【题解】因篇中主要阐述了卫气失常留滞胸腹的症状和治疗方法，故称"卫气失常"。
【原文】黄帝日卫气之留于腹中，搐积不行，苑蕴不得常所，使人支胁胃中满，喘呼逆息者，何以去之?伯高日其气积于胸中者，上取之；积于腹中者，下取之上下皆满者傍取之。黄帝日取之奈何?伯高对日积于上，泻人迎、天突、喉中；积于下者，泻三里与气街；上下皆满者，上下取之，与季胁之下一寸；重者，鸡足取之诊视其脉大而弦急，及绝不至者，及腹皮急甚者，不可刺也。黄帝日善。
【提要】论述了卫气留滞胸腹的症状和治疗方法。
【注释】[1]鸡足取之针刺手法的一种，详见本书"官能"篇。
【白话解】黄帝问道卫气留滞在腹中，蓄积而运行失常，一般卫气郁结没有固定的部位，人常发生胁部和胃脘胀满、喘息气逆等病证，应如何治疗呢?伯高回答说卫气积聚在胸中的，应当选用上部的腧穴治疗。积聚在腹中的，应当选用下部的腧穴治疗。胸部和腹部都有卫气积聚的，应当选用上部、下部和胸腹附近的腧穴治疗。黄帝问具体选用哪些腧穴治疗呢?伯高回答说卫气积聚在胸中，泻足阳明胃经的人迎穴、任脉的天突和廉泉穴。积聚在腹中，泻足阳明胃经的足三里穴和气冲穴。胸腹部都有卫气积聚，应选用上部、下部的腧穴和季胁下面一寸足厥阴肝经的章门穴。病情重的，取穴应当采用鸡足针法。切诊时，出现脉大而弦急，或脉搏动消失，以及腹部皮肤非常绷急的，都不宜针刺治疗。黄帝说讲得好。
【原文】黄帝问于伯高日何以知皮、肉、气、血、筋、骨之病也?伯高日色起两眉薄泽者，病在皮。唇色青、黄、赤、白、黑者，病在肌肉。营气濡然者，病在血气。目色青、黄、赤、白、黑者，病在筋。耳焦枯受尘垢，病在骨。黄帝日病形何如?取之奈何?伯高日夫百病变化，不可胜数，然皮有部[1]，肉有柱[2]，血气有输，骨有属[3]。黄帝日愿闻其故。伯高日皮之部，输于四末。肉之柱，在臂胫诸阳分肉之间与足少阴分间。血气之输，输于诸络，气血留居，则盛而韶．箭蜜所以受益而益脑髓者也。黄帝日取之奈何?伯高日夫病变化，浮沉深浅，不可胜穷，各在其处，病间者浅之，甚者深之间者小之，甚者众之。随变而调气，故日上工。
【提要】论述了皮、肉、气、血、筋、骨疾病的诊断和治疗。
【注释】[1]皮有部即皮有一定的部属。
[2]肉有柱上下肢肌肉坚厚隆起，有支柱的作用，所以称为肉有柱。
[3]骨有属属，指关节部位。因每两骨相接均为关节，故称之为"骨有属"。
【白话解】黄帝问伯高道如何能知道皮、肉、气、血、筋、骨发生病变呢?伯高回答说病色出现在两眉之间、光泽较少，是疾病发生在皮肤。口唇出现青、黄、赤、白和黑色等色泽变化，是疾病发生在肌肉。营气外泄，皮肤汗多而湿润的，是气血发生病变。眼出现青、黄、赤、白和黑色等色泽变化的，是疾病发生在筋。耳廓干枯而容易附着灰尘污垢的，疾病发生在骨。黄帝问疾病表现怎样，应如何治疗呢?伯高答道疾病的变化是多种多样，没有办法具体说明。但是，皮肤有所表现的部位，肌肉有隆起的部分，气血有输注之处，骨骼有相互连接的地方，发病后相应部位分别出现不同的证候。黄帝说我想听听其中的道理。伯高道皮肤所表现的部位主要在四肢。肌肉的主干主要在上肢和下肢所有阳经经过的肌肉隆起处，以及足少阴肾经经过的肌肉隆起处。气血输注之处，主要在体表的血络。若气血滞留其中，就会出现血络充盈胀起。筋所主的部位没有阴、阳的区别，也没有左侧与右侧的不同，所有的地方都可以诊察筋的病变。骨骼相联的地方，是关节腔，接受精气的滋养，并向上输注精气来补益脑髓。黄帝问如何进行治疗呢?伯高回答说疾病的发展变化、病位的深浅、病情的轻重，无法数尽，应根据不同疾病的具体情况来进行治疗。病情轻的，用浅刺的方法、少取些穴位，病情重的，用深刺的方法、多取些穴位。随着疾病的发展变化而施以不同的治疗，这才是高明的医生。
【原文】黄帝问于伯高日人之肥瘦大小寒温，有老壮少小，别之奈何?伯高对日人年五十已上为老，三十已上为壮，十八已上为少，六岁已上为小。黄帝日何以度知其肥瘦?伯高日人有脂[1]、有膏、有肉。黄帝日别此奈何?伯高日膪肉坚，皮满者，肥。膪肉不坚，皮缓者，膏。皮肉不相离者，肉。黄帝日身之寒温何如?伯高日膏者其肉淖[2]，而粗理者身寒，细理者身热。脂者其肉坚，细理者热，粗理者寒。黄帝日其肥瘦大小奈何?伯高日膏者，多气而皮纵缓，故能纵腹垂腴。肉者，身体容大。脂者，其身收小。黄帝日三者之气血多少何如?伯高日膏者多气，多气者热，热者耐寒。肉者多血则充形，充形则平。脂者，其血清，气滑少，故不能大。此别于众人者也。黄帝日众人奈何?伯高日众人皮肉脂膏不能相加也，血与气不能相多，故其形不小不大，各自称其身，命日众人。黄帝日善。治之奈何?伯高日必先别其三形，血之多少，气之清浊，而后调之，治无失常经。是故膏人，纵腹垂腴肉人者，上下容大；脂人者，虽脂不能大者。
【提要】本段从治疗学的角度对人进行了分类，并强调诊治疾病要因人制宜。
【注释】[1]脂原作"肥"。据《甲乙经》改，以与后文合。
[2]淖，音闹，柔润。
【白话解】黄帝问伯高道人体型的肥瘦、大小，身体的寒温，年龄的老、壮、少、小，如何区别呢?伯高回答说人的年龄，五十岁以上为老，三十岁以上为壮，十八岁以上为少，六岁以上为小。黄帝问用什么标准来衡量人的肥瘦呢?
伯高答道人有多脂、多膏、多肉的不同。黄帝问这三种类型又如何区别呢?伯高说隆起的肌肉坚实、皮肤丰满润泽是多脂的人。隆起的肌肉不坚实，皮肤松弛是多膏的人。皮与肉紧紧粘连在一起是多肉的人。黄帝问人体的寒温怎样区别呢?伯高答道多膏的人，肌肉柔润、纹理粗疏的身寒；纹理致密的身热。多脂的人，肌肉坚实、纹理致密的身热；纹理粗疏的身寒。黄帝问如何区别人体的肥瘦、大小呢?伯高答道多膏的人，阳气充盛，皮肤松弛，、所以腹部肥大而下垂。多肉的人，身体宽大。多脂的人，身体较小。黄帝问这三种人气血的情况如何呢?伯高说多膏的人多气，气多则阳气旺盛而耐寒。多肉的人多血，血液充养形体，不偏寒也不偏热。多脂的人，血液清稀、气少而流动滑利，所以身形不大。这些与一般人是有区别的。黄帝问一般人又是怎样的呢?伯高答道一般的人，皮、肉、脂、膏、血、气都没有偏多与偏少的情况，所以形体不大不小，各部分都很匀称，这就是一般人的表现。黄帝说好!那么上述的异常情况如何治疗呢?伯高道必须首先辨别多膏、多肉、多脂三种不同的体型，血的多少和气的清浊，然后进行适当的调治。具体治疗的时候，不要违背一般的治疗原则。
【按语】本文提出了人体体质的三型分类法，即脂型、膏型和肉型，以及年龄大小对治疗上的参考价值。朱丹溪对此体会颇深，他在《格致余论》中有"治病先观形色，然后察脉问证论"一文，论述了诊断时望形的重要性。