论曰肾主要脚，腰为肾府，肾既虚弱，风邪乘之，入于经络，气血留滞，故腰脚疼痛。
治腰脚疼痛，行步艰难，桂姜丸方
桂（去粗皮） 干姜（炮各半两） 丹参 杜仲（去粗皮锉炒） 牛膝（酒浸切焙） 续断（各三分）
上六味，捣罗为末，炼蜜丸如梧桐子大，每服二十丸，温酒下不拘时。
治肾伤腰脚疼痛，羌活汤方
羌活（去芦头） 桂（去粗皮各一两） 附子（炮裂去皮脐） 当归（切焙） 防风（去叉） 牛膝（酒浸切焙各三分）
上六味，锉如麻豆，每服三钱匕，水一盏，煎七分，去滓温服不拘时。
治肾伤腰脚疼痛，举动艰难，牛膝丸方
牛膝（酒浸切焙） 虎胫骨（酥炙） 羚羊角（镑） 松节（锉） 附子（炮裂去皮脐）威灵仙（去土） 桂（去粗皮各二两） 当归（切炒一两）
上八味，捣罗为末，用酒二升，煮黑豆半升令熟，滤去黑豆，将酒入面，煮糊为丸，如梧桐子大，每服三十丸，温酒下不拘时。
治肾虚腰脚疼痛，巴戟汤方
巴戟天（去心） 桂（去粗皮） 萆 牛膝（酒浸切焙） 石槲（去根各三分） 防风（去叉）
上九味，锉如麻豆，每服三钱匕，水七分，酒三分，同煎七分，去滓温服不拘时。
治腰脚冷滞疼痛，牛膝丸方
牛膝（酒浸切焙） 桂（去粗皮各三分） 木香 吴茱萸（汤洗焙干炒） 干姜（炮各半两）牵牛子（炒） 附子（炮裂去皮脐各一两）
上七味，捣罗为末，炼蜜丸如梧桐子大，每服三十丸，温酒下不拘时。
治腰脚疼痛，摇转不能，杜仲丸方
杜仲（去粗皮锉炒） 枳壳（去瓤麸炒） 马芹子（炒） 萆 续断 橘子仁 牛膝（酒浸切焙） 牵牛子（炒各一两）
上八味，捣罗为末，炼蜜丸如梧桐子大，每服二十丸，温酒下，空心日午临卧服。
治腰脚连骨疼痛，摇转不能，独活汤方
独活（去芦头三分） 麻黄（去根节一两） 细辛（去苗叶半两） 丹参 牛膝（酒浸切焙）萆 黄 桂（去粗皮各三分） 防风（去叉） 附子（炮裂去皮脐） 赤茯苓（去黑皮）羚羊角（镑各一两） 当归（切焙） 芎 （各半两） 赤芍药（三分）
上一十五味，锉如麻豆，每服三钱匕，水一盏，煎七分，去滓温服不拘时。
治肾气虚弱，腰脚疼痛，或因寒湿久滞，鹿角胶丸方
鹿角胶（炙燥一两） 附子（炮裂去皮脐） 干姜（炮各半两） 桂（去粗皮三分） 杜仲（去粗皮锉炒一两一分） 菟丝子（酒浸一宿焙干一两） 山茱萸 五味子（各三分） 熟干地黄（焙）肉苁蓉（酒浸切焙） 巴戟天（去心） 牛膝（酒浸切焙各一两）
上一十二味，捣罗为末，炼蜜丸如梧桐子大，每服二十至三十丸，温酒下不拘时。
治腰脚疼痛， 痹不仁，骨髓中冷，久立不得羸瘦，羌活汤方
羌活（去芦头） 防风（去叉） 木通（锉） 五加皮（锉） 芍药 牛膝（酒浸切焙）桂（去粗皮各一两半） 酸枣仁（炒） 当归（切焙各一两） 丹参 麻黄（去节各一两一分） 白槟榔（四枚煨锉） 黄 （锉二两半）
上一十三味，粗捣筛，每服五钱匕，水一盏半，煎取八分，去滓温服，日二。
治腰膝冷疼，气闷烦热，枳壳丸方
枳壳（去瓤麸炒） 人参 甘草（炙锉） 石槲（去根） 牛膝（酒浸切焙） 桃仁（汤浸去皮尖双仁炒研） 鹿角胶（炙燥） 薏苡仁 当归（切焙） 犀角屑（各一两半） 槟榔仁（锉）诃黎勒皮（各二两）
上一十二味，捣罗为末，炼蜜和丸，如梧桐子大，每服二十丸，加至三十丸，温酒下，空心食前，日再服。
治五种积冷，腰痛脚膝酸痿，狗脊丸方
狗脊（去毛锉） 萆 （锉焙） 菟丝子（酒浸三宿焙干）
上三味各等分，捣罗为细末，炼蜜和丸，梧桐子大，别用新萆 三五两，酒浸三日，空心旋暖萆 酒，下三十丸，服经年之后，行及奔马，久立不倦。
治腰脚沉重，及劳伤痛脚气等疾，独栗丸方
栗（不拘多少）
上一味，取肉焙干，捣罗为末，炼蜜丸如梧桐子大，每服二十丸，温酒下，空心日午服，渐加至五十丸。